【非完全運動約束】
<P align=center><STRONG><FONT size=5>【<FONT color=red>非完全運動約束</FONT>】</FONT></STRONG></P> <P><STRONG>non-holonomicconstraint</STRONG></P><P><STRONG></STRONG> </P>
<P><STRONG>【辭書名稱】力學名詞辭典</STRONG></P>
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<P><STRONG>動力學系統中，幾何約束無法表示成人們f(q1,q2…qn,t)≦0或f(q1,q2,…,qn)≦0之型式者，皆稱之為非完全運動約束，反之，則稱為完全運動約束(holonomicconstraint)，式中，q1,q2,…為系統之廣義座標；</STRONG></P>
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<P><STRONG>t為時間變數。</STRONG></P>
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<P><STRONG>依此定義，非完全運動約束必為不可積分的微分約束方程，如：式中，aji及bj為廣義座標及時間之函數。</STRONG></P>
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<P><STRONG>動力學系統中，包含一個或以上之非完全運動約束條件者，稱之為非完整系統。</STRONG></P>
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<P><STRONG>對非完整系統，Lagrange方程法不再適用。</STRONG></P>
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<P><STRONG>最常見之非完整系統，為帶有滾動轉子之動力學系統；</STRONG></P>
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<P><STRONG>因此非完整系統動力學，常用於研究自行車、摩托車、火車車廂或飛機起落架等的運動。</STRONG></P>
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<P><STRONG>由於非完全運動約束為不可積分之型式，因此無法利用約束條件，消去某些廣義座標，在非完整系統用以描述運動狀態之座標，往往比其自由度多。</STRONG></P>
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<P><STRONG>不等式之非完全運動約束不會影響系統之自由度。</STRONG></P>
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<P><STRONG></STRONG> </P>轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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